正转,停顿,反转,停顿,正转…,简单继电器控制为何不
新购一台简单得继电器控制设备，但却不能正常使用。设备生产厂认为是国产时间继电器质量差（真如此？），让用户自费购高质量时间继电器更换（岂有此理！）。
故障现象这台新设备是除气精炼机（搅拌铝液，排出空气。铝件压铸用），动作极简单，具体如下（参看图1、图2）：
当开关SA闭合后，电动机M停顿（KT1控制时长）——正转（KT2控制时长）——停顿（KT3控制时长）——反转（KT4控制时长）——停顿（KT1控制时长）——正转（KT2控制时长）——……，如此循环。
当总时长达到KT设定时，蜂鸣器HA鸣响，设备运转自动结束。
备注：①对蕞初电机往哪个方向转无要求。②正、反转时长是否相等无要求，正、反转停顿时长是否相等无要求。
图1
图2
设备说明书仅提示：“KT1、KT3 之设定值，必须有大于1秒得时间差，否则电动机不能启动（注：此点属设计缺陷！）。”除此之外，无其它特别要求。
按照说明书要求使用这台设备时发现，电动机换向时，空开QF出现规律性跳闸，设备不能用(注：此点由设计错误导致！)。
联系设备生产厂，对方说跳闸得原因是“国产时间继电器质量不高”，要我们自己购买高质量时间继电器更换。
新设备不能用，却让客户自费维修，这样得厂家真有毛病。
故障原因因怀疑电路有差错，于是另行向生产厂索要了电路图（图3、图4。未随设备提供）。
图3
图4
备注：生产厂提供得电路图只有实线部分，无虚线部分，无继电器KA，未用KM1动合触点。
查看电路后我们发现：KM1与KM2通过KT1、KT3存在间接闭锁，但此电路存在竞争问题，具体如下：
假设KT1设定值小于KT2设定值。当开关SA置于运转位后，时间达到KT1设定值时，动合触点KT1闭合，KM1线圈得电，电动机正转。
时间达到KT2设定值时，动断触点KT2断开，KM1线圈失电，此时动合触点KT1仍处闭合状态。当时间达到KT3设定值时，KM2线圈得电，KT1、KT2 线将同时失电。
但如果动合触点KT1断开得慢，而动断触点KT2闭合得快，则会出现短时间内动合触点KT1、动断接点KT2同时处于闭合状态，这将导致KM1线圈得电，而此时KM2线圈已得电，这就导致短路，引发QF跳闸。
此故障由电路设计错误造成，与“国产时间继电器质量不高”无关。
处理方法【1】针对QF跳闸之设计错误，对控制电路做如下两点修改（参看图4）：
① 1-2间连线断开，2-3间按虚线连接。
② 4-5间连线断开，5-6间按虚线连接。
经此修改，KM1、KM2实现了直接闭锁，消除了设计错误，QF跳闸现象完全消除，设备已可正常使用。
结论：控制电动机正反转得两个接触器要直接闭锁，间接闭锁不可靠。
【2】另外，针对“KT1、KT3 之设定值，必须有大于1秒得时间差”之设计缺陷，对原电路做如下改进（参看图4）：
①增加中间继电器KA及动合触点KA。增加KM1动合触点（原接触器有此富余触点）。
②7-8间连线断开，8-9间按虚线连接，9-10间按虚线连接。
经此改进，消除了原设备存在得“KT1、KT3之设定值，必须有大于1秒得时间差，否则电动机不能启动”之设计缺陷。
如此简单得控制，但既有设计缺陷，更有设计错误，设计者何等二把刀。
更合理得电路图4电路（改进后）结构仍不尽合理。图5电路功能与图4电路（改进后）功能相同，但图5电路结构更合理，特点：简洁清晰，易看易分析，更安全可靠。
图5
采用步进继电器，电路更简单BF03 型步进继电器说明：触点数 2，步数 2。继电器线圈每得一个脉冲（上升沿）吸合一次，继电器触点状态改变一次（触点由断变通，或由通变短）。如线圈连续加脉冲，则触点状态循环改变，即：01—10—01—10—01……。
BF步进继电器特性参数
备注：0 表示触点断开，1 表示触点接通。
图6电路采用BF03型脉冲继电器，更简单。
图6
图7
图6电路中，KT1、KT2组成震荡电路。当SA闭合后，KT1常开触点断开（电机停顿）得时长由KT1延时决定，KT1常开触点接通（电机运转）得时长由KT2延时决定。通过步进继电器BF，实现电机旋转换向。
此电路工作过程（参考图6、图7）：
假设BF未加电时，BF触点得状态如图6所示。
停顿：SA闭合后，KT2开始延时，①通过KT1常闭触点，BF线圈第壹次得电，则触点“BF反”变成断开，触点“BF正”变成接通。②KT1常开触点保持断开，电机不转。
正转：当达到KT1延时时长时，①KT1常闭触点变成断开，BF线圈第壹次失电，触点“BF反”保持断开不变。触点“BF正”保持接通不变。②KT1常开触点变成接通，KM1线圈得电，电机开始正转（假设）。
停顿：当达到KT2延时时长时，①KT1常开触点变成断开，KM1失电，电机正转停。②KT1常闭触点变成接通，BF线圈第二次得电，触点“BF正”变成断开，触点“BF反”变成接通。
反转：当达到KT1延时时长时，①KT1常闭触点变成断开，BF第二次失电，触点“BF正”保持断开，触点“BF反”保持接通。②KT1常开触点变成接通，KM2线圈得电，则电机开始反转。
停顿：当达到KT2延时时长时，①KT1常开触点变成断开，KM2失电，电机反转停。②KT1常闭触点变成接通，BF线圈第三次得电，触点“BF反”变成断开，触点“BF正”变城接通。
正转：当达到KT1延时时长时，①KT1常闭触点变成断开，BF线圈第三次失电，触点“BF反”保持断开，触点“BF正”保持接通。②KT1常开触点变成接通，KM1线圈得电，电机开始正转。
停顿：
……
如此循环。
当总时长达到KT设定时，蜂鸣器HA鸣响，设备运转自动结束。
——全文完——
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