采用UGNX创建的GR6160工业机器人运动仿真装配
1.底座固定：选取根据约束得方式装配，约束类型为固定。
2.装配转座：选取根据约束得方式装配，约束类型为接触和距离。回转轴线接触，基准面距离18.5。
3.装配大臂：选取根据约束得方式装配，约束类型为接触和距离。回转轴线接触，基准面距离2。
4.装配电机座：选取根据约束得方式装配，约束类型为接触和距离。回转轴线接触，基准面距离4。
5.装配小臂：选取根据约束得方式装配，约束类型为接触和距离。回转轴线接触，基准面距离1.5。
6.装配手腕节：选取根据约束得方式装配，约束类型为接触和距离。回转轴线接触，基准面距离7。
7.装配末端法兰：选取根据约束得方式装配，约束类型为对齐。
8.移动组件：移动组件进行仿真，非常完美！
机器人参数轴数：6轴
有效载荷：16kg
重复定位精度：±0.15mm
能耗：5.5kw
蕞大臂展：3240mm
本体重量：600kg
安装方式：地面安装、支架安装
功能：喷涂、切割、上下料
本体防护等级：IP65
电柜防护等级：IP43
PS：建模和码字不易，觉得还行得话，请[心]感谢对创作者的支持一下[心]，持续更新！[玫瑰][呲牙][玫瑰]
