麻省理工学院的猎豹3机器人可以自由在楼梯上下行走

首次公开的的由工程师建造的四足机器人猎豹，这写机器看上去并不是那么令人着迷。当然，对于机器人来说它可以很快运行。但是以10英里/小时的速度，猎豹并不像波士顿动力公司的机器人系列那么令人印象深刻，也无法跟上它的生活。

四年过去了，由于麻省理工学院的工程师，猎豹取得了一些进展。现在被称为猎豹3，机器人的当前版本可以跳到桌子上，处理崎岖的地形，甚至使用盲目的运动来导航。通过开发机器在不使用摄像机的情况下四处走动，工程师希望创建一个能够“感觉”穿过房间的机器人，无论环境多么黑暗。在现实世界中，这种能力可以使机器人适合侦察和搜救任务。

盲目的运动是没有视力的。对于大多数人来说，视觉导向的运动显然是很自然的，但它对于机器来说是数据密集型和噪音。相比之下，运动也可以通过本体感受（一个人的身体与世界的关系）和前庭器官（那些有助于保持平衡的方式）来定向。 大多数研究机器人过分依赖视力而不能充分利用其他两种。 在我们整合愿景之前，我们希望首先拥有强大的行为。

猎豹3需要人类的一些帮助才能盲目导航（它依赖于方向和速度的手动命令），但它能够自主地解决障碍，例如楼梯。它通过使用传感器和算法将其身体定位到其环境来实现。例如，机器人使用接触检测算法（帮助机器人确定何时移动特定腿）和模型预测控制算法（其有助于预测机器人应该对给定腿施加多大的力）。

猎豹3的重量约为90磅，有四条腿，步态确定，外露电线和电路。它的每个膝关节都是可逆的，这意味着它们可以在相反的方向弯曲和弯曲，这让机器人可以调整其姿势以获得更好的平衡并执行其他双关节技巧。在它的新技巧中，猎豹3还可以跳到30英寸的桌子上，从推动和扭转中恢复过来。

在短期内，Kim和他的同事正在开发猎豹，用于救灾或人类难以或危险的任务。他们计划添加一个手臂，让机器人操纵周围的物体。

研究人员将于10月在西班牙马德里举行的智能机器人国际会议上展示他们的机器人。