最小特征向量是法向量，是空间解析几何的一个概念，垂直于平面的直线所表示的向量为该平面的法向量。法向量适用于解析几何。由于空间内有无数个直线垂直于已知平面，因此一个平面都存在无数个法向量（包括两个单位法向量）。
曲面法线的法向不具有唯一性，在相反方向的法线也是曲面法线。曲面在三维的边界内可以区分出inward-pointing normal与outer-pointing normal，有助于定义出法线唯一方法。定向曲面的法线通常按照右手定则来确定。
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